Рэжым 0 (па змаўчанні)
У IN1 на і in2 выключаны, рухавік спрацоўвае для кручэннянаперад.
У IN1 на і In2 на рухавік запускаецца для кручэння зваротнага.
У IN1 OFF рухавік спыняецца.
Рэжым 1 (неабавязкова)
У IN1 ON і IN2 OFF рухавік запускаецца, каб круціцца наперад.
У IN1 OFF і In2 ON рухавік спрацоўвае для кручэння зваротнага.
Як у 1, так і ў 2, рухавік спыняецца.