Рэжым 0 (па змаўчанні)
Пры ўключэнні IN1 і выключэнні IN2 рухавік запускаецца для кручэннянаперад.
Пры ўключэнні IN1 і IN2 рухавік запускаецца для кручэння ў адваротным кірунку.
Пры выключэнні IN1 рухавік спыняецца.
Рэжым 1 (неабавязкова)
Пры ўключэнні IN1 і выключэнні IN2 рухавік запускаецца для кручэння наперад.
Пры выключаным IN1 і ўключаным IN2 рухавік запускаецца для кручэння ў адваротным кірунку.
Пры ўключэнні абодвух кнопак IN1 і IN2 рухавік спыняецца.