Імпульснае кіраванне 2-фазным замкнёным контурам крокавым прывадам T60Plus
Уводзіны ў прадукт
Падключэнне
Асаблівасці
| Блок харчавання | 18~48 В пастаяннага току |
| Дакладнасць кіравання | 4000 імпульсаў/аб |
| Імпульсны рэжым | Кірунак і імпульс, двайны імпульс па гадзіннікавай стрэлцы/супраць гадзіннікавай стрэлкі, квадратурны імпульс A/B |
| Бягучы кантроль | Алгарытм сервавектарнага кіравання |
| Налада падраздзялення | Налада DIP-перамыкачоў, 15 опцый (або налада праграмнага забеспячэння для адладкі) |
| Дыяпазон хуткасцей | Звычайныя 1200~1500 абаротаў у хвіліну, да 4000 абаротаў у хвіліну |
| Падаўленне рэзанансу | Аўтаматычны разлік рэзананснай кропкі для падаўлення вібрацыі сярэдняй частаты |
| Рэгуляванне параметраў ПІД-рэгулятара | Праграмнае забеспячэнне для адладкі, якое дазваляе рэгуляваць характарыстыкі ПІД-рэгулятара рухавіка |
| Імпульсны фільтр | 2 МГц лічбавы сігнальны фільтр |
| Выхад сігналізацыі | Выхад сігналізацыі для перагрузкі па току, перанапружання, памылкі становішча і г.д. |
Імпульсны рэжым
Сігнальны інтэрфейс стандартнага прывада серыі T мае імпульсную форму, і T60PLUS V3.0 можа прымаць тры тыпы імпульсных камандных сігналаў.
| Імпульс і кірунак (PUL + DIR) |
|
| Двайны імпульс (па гадзіннікавай стрэлцы + супраць гадзіннікавай стрэлкі) |
|
| Артаганальны імпульс (артаганальны імпульс A/B) |  |
Налада мікракрокаў
| Імпульс/аб. | ПЗ1 | ПЗ2 | SW3 | ПЗ4 | Заўвагі |
| 3600 | on | on | on | on | DIP-перамыкач усталяваны ў стан «3600», і праграмнае забеспячэнне для тэсціравання можа свабодна змяняць іншыя падраздзяленні. |
| 800 | выключана | on | on | on | |
| 1600 год | on | выключана | on | on | |
| 3200 | выключана | выключана | on | on | |
| 6400 | on | on | выключана | on | |
| 12800 | выключана | on | выключана | on | |
| 25600 | on | выключана | выключана | on | |
| 7200 | выключана | выключана | выключана | on | |
| 1000 | on | on | on | выключана | |
| 2000 год | выключана | on | on | выключана | |
| 4000 | on | выключана | on | выключана | |
| 5000 | выключана | выключана | on | выключана | |
| 8000 | on | on | выключана | выключана | |
| 10000 | выключана | on | выключана | выключана | |
| 20000 | on | выключана | выключана | выключана | |
| 40000 | выключана | выключана | выключана | выключана |
Налада мікракрокаў
Згарэлі клемы прывада?
1. Калі паміж клемамі ёсць кароткае замыканне, праверце, ці няма кароткага замыкання ў абмотцы рухавіка.
2. Калі ўнутраны супраціў паміж клемамі занадта вялікі, праверце яго.
3. Калі да злучэння паміж правадамі дададзена празмерная колькасць прыпою, у выніку чаго ўтварыўся шарык прыпою.
Ці ёсць у замкнёным цыкле крокавы прывад сігналізацыя?
1. Калі ўзнікла памылка падключэння праводкі энкодэра, пераканайцеся, што вы выкарыстоўваеце правільны падаўжальны кабель энкодэра, або звярніцеся ў Rtelligent, калі вы не можаце выкарыстоўваць падаўжальны кабель па іншых прычынах.
2. Праверце, ці не пашкоджаны энкодэр, напрыклад, выхадны сігнал.
-
Кіраўніцтва карыстальніка Rtelligent T60PLUS V3.0
