Крокавы прывад Modbus TCP з адкрытым контурам EPR60

Выява крокавага прывада Modbus TCP з адкрытым контурам EPR60

Крокавы прывад Modbus TCP з адкрытым контурам EPR60

Кароткае апісанне:

Крокавы прывад EPR60, кіраваны палявой шынай Ethernet, працуе па пратаколе Modbus TCP на аснове стандартнага інтэрфейсу Ethernet і аб'ядноўвае багаты набор функцый кіравання рухам. EPR60 прымае стандартную схему сеткі 10M/100Mbps, што зручна для стварэння Інтэрнэту рэчаў для абсталявання аўтаматызацыі

EPR60 сумяшчальны з крокавымі рухавікамі з адкрытай ланцугом дыяметрам ніжэй за 60 мм.

• Рэжым кіравання: фіксаваная даўжыня/фіксаваная хуткасць/навядзенне/шматхуткасная/шматпазіцыйная

• Праграмнае забеспячэнне для адладкі: RTConfigurator (інтэрфейс USB)

• Напружанне харчавання: 18-50VDC

• Тыповыя вобласці прымянення: зборачныя лініі, складскае лагістычнае абсталяванне, шматвосевыя платформы для пазіцыянавання і г.д.

• EPT60 з замкнёным контурам не з'яўляецца абавязковым

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Спампаваць

Тэгі прадукту

Увядзенне прадукту

Драйвер крокавага рэжыму з адкрытым контурам

Злучэнне

Асаблівасці

• Блок харчавання: 18 - 50VDC.
• Выхадны ток: максімум 6,0 А (пікавы).
• Кантроль току: алгарытм SVPWM і ПІД-кантроль.
• Налада абаротаў: 200 ~ 4 294 967 295.
• Адпаведны рухавік: 2-фазны / 3-фазны крокавы рухавік.
• Саматэставанне сістэмы: выяўленне параметраў рухавіка падчас ініцыялізацыі прывада і аптымізацыя ўзмацнення кіравання токам у залежнасці ад умоў напружання.
• Згладжванне інструкцый: аптымізацыя трапецападобнай крывой, можна ўсталяваць 1~512 узроўняў.
• Уваходны порт|: Ёсць 6 уваходных партоў, з якіх 2 могуць прымаць дыферэнцыяльныя сігналы ўзроўню 5В~24В для доступу да сігналу артаганальнага кадавальніка (дастасавальна да EPT60), а 4 прымаюць сігналы 5В/24В.
• Выхадны порт: 2 выхады з фотаэлектрычнай ізаляцыяй, максімальнае вытрымлівальнае напружанне складае 30 В, а максімальны ток спажывання або ток крыніцы складае 100 мА.
• Інтэрфейс сувязі: 1 сеткавы порт RJ45 для сувязі па шыне, 1 порт USB для абнаўлення прашыўкі.
• Кіраванне рухам: можна ўсталяваць паскарэнне, запаволенне, хуткасць, ход, функцыя саманавядзення.

Налада функцыі

Pin	Імя	Апісанне
1	EXT5V	Прывад выдае крыніцу харчавання 5 В для знешніх сігналаў. Максімальная нагрузка: 150 мА. Ён можа быць выкарыстаны для харчавання аптычнага кодэра.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Інтэрфейс дыферэнцыяльнага ўваходнага сігналу, сумяшчальны з 5В~24В. У адкрытым рэжыме знешняга імпульсу ён можа атрымліваць кірунак. У рэжыме замкнёнага контуру гэты порт выкарыстоўваецца для атрымання сігналу A-фазы квадратурнага кадавальніка. Заўвага: рэжым замкнёнага контуру прымяняецца толькі да EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Інтэрфейс дыферэнцыяльнага ўваходнага сігналу, сумяшчальны з 5В~24В. У адкрытым рэжыме знешняга імпульсу ён можа атрымліваць кірунак. У рэжыме замкнёнага контуру гэты порт выкарыстоўваецца для атрымання сігналу В-фазы квадратурнага кадавальніка. Заўвага: рэжым замкнёнага контуру прымяняецца толькі да EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Універсальны ўваходны порт 3, па змаўчанні прымае сігнал узроўню 24 В/0 В.
8	IN4	Універсальны ўваходны порт 4, па змаўчанні прымае сігнал узроўню 24 В/0 В.
9	IN1	Універсальны ўваходны порт 1, па змаўчанні прымае сігнал узроўню 24 В/0 В.
10	IN2	Універсальны ўваходны порт 2, па змаўчанні прымае сігнал узроўню 24 В/0 В.
11	COM24V	Знешні крыніца сілкавання сігналу IO 24V плюс.
12, 14	COM0V	Выхад унутранага блока харчавання GND.
13	COM5V	Знешні крыніца сілкавання сігналу ўводу-вываду 5 В плюс.
15	ВЫХОД2	Выхадны порт 2, адкрыты калектар, выхадны ток да 100 мА.
16	ВЫХОД1	Выхадны порт 1, адкрыты калектар, выхадны ток да 30 мА.