Прывад крокаў з адкрытым контурам Modbus TCP EPR60, выява

Крокавы прывад з адкрытым контурам Modbus TCP EPR60

Кароткае апісанне:

Прывад крокаў EPR60 з кіраваннем праз палявую шыну Ethernet працуе па пратаколе Modbus TCP на аснове стандартнага інтэрфейсу Ethernet і інтэгруе багаты набор функцый кіравання рухам. EPR60 выкарыстоўвае стандартную сеткавую схему 10M/100M bps, што зручна для стварэння Інтэрнэту рэчаў для абсталявання аўтаматызацыі.

EPR60 сумяшчальны з крокавымі рухавікамі з разамкнутым контурам і базай менш за 60 мм.

• Рэжым кіравання: фіксаваная даўжыня/фіксаваная хуткасць/вяртанне ў самастойную кропку/шматхуткасны/шматпазіцыйны

• Праграмнае забеспячэнне для адладкі: RTConfigurator (інтэрфейс USB)

• Напружанне сілкавання: 18-50 В пастаяннага току

• Тыповыя сферы прымянення: зборачныя лініі, складское лагістычнае абсталяванне, шматвосевыя платформы пазіцыянавання і г.д.

• Замкнёны контур EPT60 з'яўляецца дадатковым

Дашліце нам ліст

Падрабязнасці прадукту

Спампаваць

Тэгі прадукту

Уводзіны ў прадукт

Драйвер крокавага рухавіка з адкрытым контурам

Драйвер крокавых пераўтварэнняў Modbus Tcp

Падключэнне

Асаблівасці

• Напружанне харчавання: 18–50 В пастаяннага току.
• Выхадны ток: максімум 6,0 А (пік).
• Кіраванне токам: алгарытм SVPWM і ПІД-кіраванне.
• Налада рэвалюцыі: 200 ~ 4 294 967 295.
• Узгоднены рухавік: 2-фазны / 3-фазны крокавы рухавік.
• Самаправерка сістэмы: выяўленне параметраў рухавіка падчас ініцыялізацыі ўключэння прывада і аптымізацыя каэфіцыента ўзмацнення кіравання токам у залежнасці ад умоў напружання.
• Згладжванне інструкцый: аптымізацыя трапецападобнай крывой, можна ўсталяваць ад 1 да 512 узроўняў.
• Уваходны порт|: Ёсць 6 уваходных партоў, з якіх 2 могуць прымаць дыферэнцыяльныя сігналы ўзроўню 5 В~24 В для доступу да сігналу артаганальнага энкодэра (для EPT60), а 4 атрымліваюць сігнал 5 В/24 В, які заканчваецца сігналам.
• Выхадны порт: 2 фотаэлектрычныя ізаляцыйныя выхады, максімальнае вытрымлівальнае напружанне складае 30 В, а максімальны ток спажывання або крыніцы - 100 мА.
• Інтэрфейс сувязі: 1 сеткавы порт RJ45 для шыны сувязі, 1 порт USB для абнаўлення прашыўкі.
• Кіраванне рухам: паскарэнне, запаволенне, хуткасць, ход можна ўсталяваць, функцыя вяртання ў пазіцыю адпраўлення.

Налада функцыі

Замацаваць	Імя	Апісанне
1	EXT5V	Прывад забяспечвае выхадное напружанне 5 В для знешніх сігналаў. Максімальная нагрузка: 150 мА. Можа выкарыстоўвацца для харчавання аптычнага энкодэра.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Дыферэнцыяльны ўваходны сігнальны інтэрфейс, сумяшчальны з 5V~24V. У рэжыме знешняга імпульсу з разамкнутым контурам ён можа атрымліваць кірунак. У рэжыме замкнёнага контуру гэты порт выкарыстоўваецца для прыёму сігналу фазы А квадратурнага энкодэра. Заўвага: Рэжым замкнёнага контуру дастасоўны толькі да EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Дыферэнцыяльны ўваходны сігнальны інтэрфейс, сумяшчальны з 5V~24V. У рэжыме знешняга імпульсу з разамкнутым контурам ён можа атрымліваць кірунак. У рэжыме замкнёнага контуру гэты порт выкарыстоўваецца для прыёму сігналу фазы B квадратурнага энкодэра. Заўвага: Рэжым замкнёнага контуру дастасоўны толькі да EPT60.
6	IN5-/EB-
7	Унутры3	Універсальны ўваходны порт 3, па змаўчанні для прыёму сігналу ўзроўню 24 В/0 В.
8	УН4	Універсальны ўваходны порт 4, па змаўчанні для прыёму сігналу ўзроўню 24 В/0 В.
9	УХОД1	Універсальны ўваходны порт 1, па змаўчанні для прыёму сігналу ўзроўню 24 В/0 В.
10	УВАХОД2	Універсальны ўваходны порт 2, па змаўчанні для прыёму сігналу ўзроўню 24 В/0 В.
11	COM24V	Знешняя крыніца харчавання сігналу ўводу/вываду 24 В, станоўчы полюс.
12, 14	COM0V	Выхад унутранага блока харчавання GND.
13	COM5V	Знешняя крыніца харчавання сігналу ўводу/вываду 5 В, станоўчы вывад.
15	OUT2	Выхадны порт 2, адкрыты калектар, выхадны ток да 100 мА.
16	ВЫХАД1	Выхадны порт 1, адкрыты калектар, выхадны ток да 30 мА.