• Блок харчавання: 18 - 50VDC.
• Выхадны ток: максімум 6.0a (пік).
• Бягучы кантроль: алгарытм SVPWM і кантроль PID.
• Настройка рэвалюцыі: 200 ~ 4,294,967,295.
• Падабраны рухавік: 2 фазы / 3 фазавы крокавы рухавік.
• Сістэмная саматрынка: Выяўленне параметраў рухавіка падчас ініцыялізацыі ўключэння прывада і аптымізацыі ўзмацнення кіравання токам на аснове ўмоў напружання.
• Інструкцыя згладжвання: Аптымізацыя трапецыі крывой, 1 ~ 512 узроўняў.
• Порт уводу |: Існуе 6 портаў уводу, з якіх 2 могуць атрымліваць дыферэнцыяльныя сігналы ўзроўню 5V ~ 24V для доступу сігналу артаганальнага энкодара (прыдатнае да EPT60) і 4 сігналу 5V/24V.
• Выхадны порт: 2 фотаэлектрычная ізаляцыя, максімум напружанне вытрымкі - 30 У, а максімальны ток ракавіны або ток крыніцы - 100ma.
• Інтэрфейс сувязі: 1 сеткавы порт RJ45 для аўтобуснай сувязі, 1 USB -порт для абнаўлення прашыўкі.
• Кантроль руху: паскарэнне, запаволенне, хуткасць, інсульт можна ўсталяваць, функцыю навядзення.
Шпілька | Імя | Апісанне |
1 | Ext5v | Прывад выводзіць харчаванне 5V для знешніх сігналаў. Максімальная нагрузка: 150mA. Яго можна выкарыстоўваць для электразабеспячэння аптычных кадароў. |
2 | Extgnd | |
3 | In6+/ea+ | Дыферэнцыяльны інтэрфейс уводу сігналу, сумяшчальны 5V ~ 24V. У рэжыме знешняга пульса з адкрытым цыклам ён можа атрымаць кірунак. У рэжыме з закрытым контурам гэты порт выкарыстоўваецца для прыёму квадратурнай кадавальнай сігналу A-Phase. УВАГА: Рэжым з закрытым контурам прымяняецца толькі да EPT60. |
4 | In6-/ea- | |
5 | In5+/EB+ | Дыферэнцыяльны інтэрфейс уводу сігналу, сумяшчальны 5V ~ 24V. У рэжыме знешняга пульса з адкрытым цыклам ён можа атрымаць кірунак. У рэжыме з закрытым контурам гэты порт выкарыстоўваецца для прыёму чатырохгадовай энкодарнай сігналу B-фазы. УВАГА: Рэжым з закрытым контурам прымяняецца толькі да EPT60. |
6 | In5-/eb- | |
7 | In3 | Універсальны порт уводу 3, па змаўчанні, каб атрымаць сігнал узроўню 24V/0V. |
8 | In4 | Універсальны порт уводу 4, па змаўчанні, каб атрымаць сігнал узроўню 24V/0V. |
9 | In1 | Універсальны порт уводу 1, па змаўчанні для атрымання сігналу ўзроўню 24V/0V. |
10 | In2 | Universal Port Port 2, па змаўчанні для атрымання сігналу ўзроўню 24V/0V. |
11 | Com24v | Знешні блок харчавання сігналу IO 24V станоўчы. |
12,14 | Com0V | Унутраны вывад харчавання GND. |
13 | Com5V | Знешні блок харчавання сігналу IO 5V станоўчы. |
15 | Out2 | Выхадны порт 2, адкрыты калекцыянер, магчымасці выхаду току да 100 мА. |
16 | Out1 | Выхадны порт 1, адкрыты калектар, магчымасці выхаду току да 30 мА. |
Фармат налады IP: iPadd0. Ipadd1. Ipadd2. Ipadd3
Па змаўчанні: iPadD0 = 192, iPadd1 = 168, ipadd2 = 0
Ipadd3 = (s1*10)+s2+10