Рэжым 0 (па змаўчанні)
Калі IN1 уключаны і IN2 выключаны, рухавік запускаецца для кручэннянаперад.
Пры ўключэнні IN1 і IN2 рухавік запускаецца для зваротнага кручэння.
Калі IN1 выключаны, рухавік спыняецца.
Рэжым 1 (неабавязкова)
Калі IN1 уключаны і IN2 выключаны, рухавік запускаецца для кручэння наперад.
Калі IN1 выключаны і IN2 уключаны, рухавік запускаецца для зваротнага кручэння.
Калі ўваходы IN1 і IN2 уключаны, рухавік спыняецца.