Сервапрывад пераменнага току серыі RS, заснаваны на апаратнай платформе DSP+FPGA, выкарыстоўвае новае пакаленне праграмнага алгарытму кіравання,і мае лепшую прадукцыйнасць з пункту гледжання стабільнасці і высокай хуткасці рэагавання. Серыя RS падтрымлівае сувязь 485, а серыя RSE падтрымлівае сувязь EtherCAT, якая можа прымяняцца да розных асяроддзяў прыкладанняў.
Пункт | Апісанне |
Рэжым кіравання | ШІМ-кіраванне IPM, рэжым прывада SVPWM |
Тып кодэра | Матч 17~23-бітны аптычны або магнітны кадавальнік, падтрымка абсалютнага кантролю кадавальніка |
Тэхнічныя характарыстыкі імпульснага ўваходу | Дыферэнцыяльны імпульс 5 В/2MГц; 24 В з аднабаковым імпульсам/200 кГц |
Спецыфікацыі аналагавага ўваходу | 2 каналы, -10V Канал аналагавага ўваходу ~ +10 В.Заўвага: толькі стандартны сервопривод RS мае аналагавы інтэрфейс |
Універсальны ўваход | 9 каналаў, падтрымка 24 В з агульным анодам або агульным катодам |
Універсальны выхад | 4 аднабаковыя + 2 дыферэнцыяльных выхаду,Sаднаканцовы: 50 мАDдыферэнцыяльны: 200 мА |
Вывад кодэра | ABZ 3 дыферэнцыяльныя выхады (5В) + ABZ 3 аднабаковыя выхады (5-24В).Заўвага: толькі стандартны сервопривод RS мае выходны інтэрфейс кадавальніка з дзяленнем частот |
мадэль | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Намінальная магутнасць | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Бесперапынны ток | 3,0А | 3,0А | 3,0А | 5,0А | 7,0А | 9,0А | 12,0А |
Максімальны ток | 9,0А | 9,0А | 9,0А | 15,0А | 21,0А | 27,0А | 36,0А |
Блок харчавання | Халасты-фаза 220VAC | Халасты-фаза 220VAC | Халасты-фаза/тры-фаза 220VAC | ||||
Код памеру | Тып А | Тып Б | Тып С | ||||
Памер | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Як падтрымліваць сервосистему пераменнага току?
A: Рэгулярнае тэхнічнае абслугоўванне сервасістэмы пераменнага току ўключае ачыстку рухавіка і энкодэра, праверку і зацяжку злучэнняў, праверку нацяжэння рамяня (калі гэта магчыма) і маніторынг сістэмы на наяўнасць незвычайнага шуму або вібрацыі. Таксама важна выконваць рэкамендацыі вытворцы па тэхнічным абслугоўванні змазкі і рэгулярнай замены дэталяў.
Q2. Што мне рабіць, калі мая сервосистема пераменнага току выходзіць з ладу?
A: Калі ваша сервосистема пераменнага току выходзіць з ладу, пракансультуйцеся з кіраўніцтвам вытворцы па ліквідацыі непаладак або звярніцеся па дапамогу да службы тэхнічнай падтрымкі. Не спрабуйце рамантаваць або мадыфікаваць сістэму, калі ў вас няма адпаведнай падрыхтоўкі і вопыту.
Q3. Ці магу самастойна замяніць серводвигатель пераменнага току?
A: Замена серварухавіка пераменнага току прадугледжвае правільнае выраўноўванне, перападключэнне і канфігурацыю новага рухавіка. Калі ў вас няма вопыту і ведаў аб сервоприводах пераменнага току, рэкамендуецца звярнуцца па дапамогу да спецыяліста, каб забяспечыць правільную ўстаноўку і пазбегнуць магчымых пашкоджанняў.
Q4. Як падоўжыць тэрмін службы сервосистемы пераменнага току?
A: Каб падоўжыць тэрмін службы вашай сервасістэмы пераменнага току, забяспечце належнае планавае тэхнічнае абслугоўванне, прытрымлівайцеся рэкамендацый вытворцы і пазбягайце эксплуатацыі сістэмы за межамі намінальных межаў. Таксама рэкамендуецца абараняць сістэму ад празмернай колькасці пылу, вільгаці і іншых фактараў навакольнага асяроддзя, якія могуць паўплываць на яе працу.
Q5. Ці сумяшчальная сістэма сервопривода пераменнага току з рознымі інтэрфейсамі кіравання рухам?
A: Так, большасць сервоприводов пераменнага току падтрымліваюць розныя інтэрфейсы кіравання рухам, такія як імпульс / кірунак, аналагавыя або пратаколы сувязі fieldbus. Пераканайцеся, што абраная вамі сервосистема падтрымлівае неабходны інтэрфейс, і пракансультуйцеся з дакументацыяй вытворцы для правільнай канфігурацыі і інструкцый па праграмаванні.