• Падтрымка CoE (CANopen праз EtherCAT), адпаведнасць стандартам CiA 402
• Падтрымка CSP, PP, PV, рэжым саманавядзення
• Мінімальны перыяд сінхранізацыі складае 500 мкс
• Двухпортавы раздым RJ45 для сувязі EtherCAT
• Метады кіравання: кіраванне з адкрытым контурам, кіраванне з замкнёным контурам / кіраванне FOC (падтрымка серыі ECT)
• Тып рухавіка: двухфазны, трохфазны;
• Лічбавы порт уводу-вываду:
4 каналы з аптычнай ізаляцыяй лічбавых сігнальных уваходаў: IN 1、IN 2 - уваход кадавальніка; IN 3~IN 6 - аднаканцовы ўваход 24 В, метад падлучэння з агульным анодам;
2 канала, аптычна ізаляваныя выхады лічбавых сігналаў, максімальнае дапушчальнае напружанне 30 В, максімальны ток залівання або выцягвання 100 мА, метад падлучэння з агульным катодам.
Мадэль прадукту | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Выхадны ток (А) | 0,1~2А | 0,5~6А | 0,5~7А |
Ток па змаўчанні (мА) | 450 | 3000 | 6000 |
Напружанне сілкавання | 24~80В пастаяннага току | 24~80В пастаяннага току | 24~100В пастаяннага току / 24~80В пераменнага току |
Адпаведны рухавік | Ніжэй 42 базавых | Ніжэй за 60 базавых | Ніжэй за 86 базавых |
Інтэрфейс кодэра | Інкрэментны артаганальны кадавальнік | ||
Раздзяленне кодэра | 1000~65535 імпульсаў/абарот | ||
Уваход аптычнай ізаляцыі | 4 канала агульнага анода 24В | ||
Выхад з аптычнай ізаляцыяй | 2 канала: сігналізацыя, тормаз, на месцы і агульны выхад | ||
Інтэрфейс сувязі | Двайны RJ45 са святлодыёднай індыкацыяй сувязі |