• Падтрымка CoE (CANopen праз EtherCAT), адпаведнасць стандартам CiA 402
• Падтрымка рэжымаў CSP, PP, PV, Homing
• Мінімальны перыяд сінхранізацыі складае 500 мкс
• Двухпортовы раз'ём RJ45 для сувязі EtherCAT
• Спосабы кіравання: кіраванне ў разамкнутым контуры, кіраванне ў замкнёным контуры / кіраванне ў адкрытым контуры (падтрымка серыі ECT)
• Тып рухавіка: двухфазны, трохфазны;
• Лічбавы порт уводу/вываду:
4 каналы аптычна ізаляваных лічбавых сігнальных уваходаў: IN 1, IN 2 — уваход энкодэра; IN 3~IN 6 — аднабаковы ўваход 24 В, метад падключэння з агульным анодам;
2 каналы аптычна ізаляваных лічбавых сігнальных выхадаў, максімальнае дапушчальнае напружанне 30 В, максімальны ток залівання або выцягвання 100 мА, метад падключэння з агульным катодам.
Мадэль прадукту | ЭКТ42 | ЭКТ60 | ЭКТ86 |
Выхадны ток (А) | 0,1~2 А | 0,5~6 А | 0,5~7 А |
Ток па змаўчанні (мА) | 450 | 3000 | 6000 |
Напружанне харчавання | 24~80 В пастаяннага току | 24~80 В пастаяннага току | 24~100 В пастаяннага току / 24~80 В пераменнага току |
Падабраны рухавік | Ніжэй за 42 базы | Ніжэй за 60 базавых | Ніжэй за 86 базавых |
Інтэрфейс кадавальніка | Інкрэментны артаганальны кадавальнік | ||
Разрозненне энкодэра | 1000~65535 імпульсаў/абарот | ||
Уваход аптычнай ізаляцыі | 4 каналы ўваходу 24 В з агульным анодам | ||
Выхад аптычнай ізаляцыі | 2 каналы: сігналізацыя, тормаз, на месцы і агульны выхад | ||
Інтэрфейс сувязі | Двайны RJ45 са святлодыёднай індыкацыяй сувязі |