Блок харчавання | 18 - 48 В пастаяннага току |
Выхадны ток | Налады праграмнага забеспячэння для адладкі, да 5,6 ампер (пік) |
Бягучы кантроль | Алгарытм кіравання токам ПІД-рэгулятара |
Налады сегмента | Налады праграмнага забеспячэння для адладкі, 200 ~ 65535 |
Дыяпазон хуткасцей | Выкарыстоўвайце адпаведны крокавы рухавік, да 3000 абаротаў у хвіліну |
Падаўленне рэзанансу | Аўтаматычна разлічвае кропку рэзанансу і стрымлівае вібрацыю прамежкавай частоты |
Адаптацыя параметраў | Аўтаматычнае вызначэнне параметраў рухавіка пры ініцыялізацыі драйвера, аптымізацыя прадукцыйнасці кіравання |
Імпульсны рэжым | Кірунак і пульс |
Імпульсная фільтрацыя | 2 МГц лічбавы сігнальны фільтр |
Ток халастога ходу | Аўтаматычнае зніжэнне току ўдвая пасля прыпынку рухавіка |
Порт PUL, DIR: падключэнне для імпульснай каманды
Сігнал кіравання R60X3 з'яўляецца імпульсным уваходам і падтрымлівае трохвосевы дыферэнцыяльны/імпульсны і напрамковы рэжым. Узровень імпульсу сумяшчальны з 3,3 В ~ 24 В (струнны рэзістар не патрабуецца).
Па змаўчанні, калі ўнутраная оптапара выключана, драйвер падае ток на рухавік;
Калі ўключаны ўнутраны аптрон, драйвер адключае ток кожнай фазы рухавіка, каб вызваліць яго, і імпульс ступені не будзе рэагаваць.
Калі рухавік знаходзіцца ў стане памылкі, уключыце адключэнне. Логіку ўзроўню сігналу ўключэння можна ўсталяваць на адваротны з дапамогай праграмнага забеспячэння адладкі.