Блок харчавання | 18 - 48 В пастаяннага току |
Выхадны ток | Налады праграмнага забеспячэння для адладкі, да 5,6 ампер (пікавы) |
Бягучы кантроль | Алгарытм кантролю току ПІД |
Налады сегмента | Налада праграмнага забеспячэння для адладкі, 200 ~ 65535 |
Дыяпазон хуткасцей | Выкарыстоўвайце прыдатны крокавы рухавік, да 3000 абаротаў у хвіліну |
Падаўленне рэзанансу | Аўтаматычны разлік кропкі рэзанансу і інгібіраванне вібрацыі ПЧ |
Адаптацыя параметраў | Аўтаматычнае вызначэнне параметраў рухавіка пры ініцыялізацыі драйвера, аптымізацыя прадукцыйнасці кіравання |
Імпульсны рэжым | Кірунак і пульс |
Фільтрацыя імпульсаў | Фільтр лічбавага сігналу 2 МГц |
Халасты ток | Аўтаматычна памяншае ток удвая пасля прыпынку рухавіка |
Порт PUL, DIR: злучэнне для імпульснай каманды
Сігнал кіравання R60X3 з'яўляецца імпульсным уваходам і падтрымлівае трохвосевы рэжым дыферэнцыяла / імпульсу і напрамку. Узровень імпульсу 3,3 В ~ 24 В сумяшчальны (струнны рэзістар не патрабуецца)
Па змаўчанні, калі ўнутраная оптапара выключана, драйвер выдае ток на рухавік;
Калі ўнутраная оптапара ўключана, драйвер адключае ток кожнай фазы рухавіка, каб вызваліць рухавік, і крокавы імпульс не рэагуе.
Калі рухавік знаходзіцца ў стане памылкі, уключыце адключэнне. Логіка ўзроўню сігналу ўключэння можа быць супрацьлеглая праграмным забеспячэннем адладкі.