Асноўныя характарыстыкі:
● Мінімальны перыяд сінхранізацыі складае 500 мкс
● Двухпортовы раз'ём RJ45 для сувязі EtherCAT
● Спосабы кіравання: кіраванне ў разамкнутым контуры, кіраванне ў замкнёным контуры / кіраванне ў адкрытым контуры
● Тып рухавіка: двухфазны, трохфазны;
● Лічбавыя парты ўводу/вываду:
6 аптычна ізаляваных лічбавых сігнальных уваходаў: IN1 і IN2 — гэта дыферэнцыяльныя ўваходы 5 В, якія таксама можна наладзіць як аднабаковыя ўваходы 5 В; IN3–IN6 — гэта аднабаковыя ўваходы 24 В з агульным анодам.
2 аптычна ізаляваныя лічбавыя сігнальныя выхады: максімальнае вытрымлівальнае напружанне 30 В, максімальны ток спажывання або вытоку 100 мА, з падключэннем да агульнага катода.





