Асноўныя характарыстыкі:
● Мінімальны перыяд сінхранізацыі складае 500 мкс
● Двухпортовы раз'ём RJ45 для сувязі EtherCAT
● Спосабы кіравання: кіраванне ў разамкнутым контуры, кіраванне ў замкнёным контуры / кіраванне ў адкрытым контуры
● Тып рухавіка: двухфазны, трохфазны;
● Лічбавы порт уводу/вываду:
4 аптычна ізаляваныя лічбавыя сігнальныя ўваходы: IN1 і IN2 служаць уваходамі энкодэра; IN3–IN6 — гэта аднабаковыя ўваходы 24 В з агульным анодам.
2 аптычна ізаляваныя лічбавыя сігнальныя выхады, разлічаныя на напружанне да 30 В і максімальны ток сцёку/вытоку 100 мА, з агульным катодам.





