Убудаваная S-вобразная крывая паскарэння/запаволення для плыўнага руху
Падтрымлівае рэжымы PP, PV і Homing у адпаведнасці са стандартам CiA402
Сувязь CANopen (сумяшчальная са стандартам CiA301)
Надзейная перадача каманд без перашкод
Спрошчаная праводка ў параўнанні з традыцыйнымі імпульснымі прывадамі